横井 軍平（よこい ぐんぺい、1941年9月10日 - 1997年10月4日）はゲーム開発者。京都府京都市出身。同志社大学工学部電子工学科卒。

1965年に任天堂に入社し、『ファミリーコンピュータ』『ゲームボーイ』『バーチャルボーイ』等の開発に携わった。1996年に任天堂を退社し、株式会社コトを設立した。