植芝 吉祥丸（うえしば きっしょうまる、1921年6月27日 - 1999年1月4日）は武道家。日本の合気道の二代目の継承者。父は合気道開祖植芝盛平。次男は三代目道主植芝守央。

1935年京都府何鹿郡綾部町（現綾部市）に植芝盛平の三男として生まれる。1946年、府立六中（現東京都立新宿高等学校）、早稲田大学高等学院を経て、早稲田大学政治経済学部政治学科を卒業。大学卒業後は新日本証券でサラリーマンの傍ら合気道を指導し、多くの指導者を養成した。その後、合気道に専念するためサラリーマンはやめた。1969年開祖盛平の逝去により合気道二代目道主を継承する。1999年逝去。著書多数。