五十五世梅若六郎（うめわか ろくろう、1907年8月3日 - 1979年2月8日）は観世流シテ方能楽師、人間国宝、日本芸術院会員。前名は六之丞。

五十四世梅若六郎（後の二代梅若実）の子として東京に生まれる。祖父は明治三名人の一人、初代梅若実。弟に梅若雅俊、梅若恭行。次男に五十六世梅若六郎。

1911年「忠信」の法師で初舞台。15年「菊慈童」で初シテ。18年浅草精美高等小学校卒。25年「道成寺」を披く。28年「翁」を披く。44年、55世を襲名。57年能楽協会理事、重要無形文化財（人間国宝）指定。58年「船弁慶」のシテにより芸術祭文部大臣賞受賞。59年大阪市民文化祭賞受賞。60年梅若能楽学院を創立、理事長となる。大阪府芸術祭奨励賞受賞。62年長唄の吉住慈恭、地唄舞の武原はんと「きさらぎ会」を結成。64年東京オリンピック芸術部門参加。65年欧米公演。67年ニューオーリンズ名誉市民、日本芸術院会員。68年米国、メキシコで公演。76年紺綬褒章受章。77年勲三等瑞宝章受章。著書に『謡を始める人のために』（池田書店、1964）。