3代目 桂 米之助（3だいめ かつら よねのすけ、1928年11月8日 - 1999年3月5日）は、上方噺家。大阪府大阪市出身。本名は矢倉悦夫。享年71。出囃子は「おそづけ」。

映画館主だった父親の影響で、少年時代より映画や落語のポスターや資料収集に凝り、これらを送った事が縁で作家正岡容の知遇を得、正岡門下の中川清（のちの3代目桂米朝）とも知り合う。

戦時中に大阪市交通局に入局。市電天王寺車庫で長谷川多持（のち5代目桂文枝）と出会う。文枝に落語の世界に進めたのも米之助である。

1947年7月、かねてから懇意にしていた4代目桂米團治に入門、師の前名「米之助」の名をもらう。それを知った中川もほどなく米團治に弟子入りし、長谷川も4代目桂文枝に入門する。しかし米之助自身は母親の反対にあい、落語家を本職とすることは叶わず、大阪市交通局には定年まで勤め上げていた。

とはいえ、落語界とのつき合いその後も続き、折あるごとに高座に上がるだけでなく、1972年には自宅のある東大阪市にて「岩田寄席」を主宰し若手の育成にあたった。「岩田寄席」は近畿における地域寄席の先駆としてもその意義は高い。

1998年11月、ワッハ上方にて古希記念独演会を開催。その4ヶ月後に亡くなった。

社会人との兼業であったため、「上方落語の四天王」ほど目立った活躍はなかったものの、「岩田寄席」などを通じて1970年代デビュー勢を中心とする若手を一門を問わず指導し、上方落語復興の地盤を固めた功績は大きい。

落語に対する知識は博識で桂米朝でさえ『わからんことは悦ちゃん（本名）に聞きなはれ』というほど。また、師匠譲りというべきか、文章が上手く、著書もある。

淡々として、欲の無い、しかし腕前は確かな、至って古風な芸風だった。持ちネタは多かったが、あえて「得意ネタ」を挙げるとすれば、上記の古希記念独演会でも演じた『くっしゃみ講釈』、毎日放送の『特撰! 落語全集』で演じた『仔猫』など。なお、CD-ROM『古今東西噺家紳士録』には、NHKで演じた『花筏』が収録されている。