成年後見制度（せいねんこうけんせいど、成年後見ともいう<ref>保健・医療・福祉の分野で、当初、成人後見と表現されたことがある。</ref>）とは判断能力（事理弁識能力）の不十分な者（名称は「成年」であるが、制度上成年者に限定する理由はない。4月、旧来の禁治産・準禁治産制度にかわって設けられた。

裁判所の審判による「法定後見」と、本人が判断能力が十分なうちに候補者と契約をしておく「任意後見」とがある。

未成年後見については「未成年後見人」と「後見」の項を参照。

• 民法について以下では、条数のみ記載する。