悠々社（ゆうゆうしゃ）は、東京都新宿区に本社がある法律書を中心とした日本の出版社。 筑摩書房で全54巻からなる現代法律学全集を担当した須藤忠臣が独立し、1989年（平成元年）6月30日に設立。