御成橋（おなりばし）は静岡県沼津市の狩野川に架かる橋。沼津市のシンボルの一つとして、また沼津市を代表する風景の一部として親しまれている。

前身の橋は「港橋」と呼ばれ、市内を流れる部分初めて架かる橋として1876年（明治9年）に完成、その後何度かの改築を経て1912年（明治45年）7月、県東部初の鉄橋として架け直された。翌月、沼津御用邸に向かう皇族が「御成りになる」際に利用することから「御成橋」と改称。

そして1937年（昭和12年）、変化する交通事情により現在の橋が完成。大東亜戦争（太平洋戦争）中、沼津大空襲で被災し、補修された。その跡は今も凹んでいる。