待命大使（たいめいたいし）とは、日本の特命全権大使で在外公館に勤務することを免ぜられ、新たに在外公館に勤務することを命ぜられるまでの間、待命となっている場合を指す呼称。なお、日本の特命全権公使についても、待命公使（たいめいこうし）の制度がある。