岩石（がんせき、rock）は、マグマが冷えたり、堆積物が続成作用を受けて固結したり、あるいは既存の岩石が変成作用を受けたもので、地殻とマントルを構成する主要な物質の存在様式である。われわれが目にすることができる岩石は、地殻のごく表面にあるもので、岩石は地殻の一部あるいは破片ということもできる。

一般には「石」、「岩」とほぼ同義に使われ、石は小さな岩石片であり、岩は大きな岩石塊のことを指す。また、石や岩よりも学術的な表現をしたいときに「岩石」が用いられる事が多い。