小惑星番号（しょうわくせいばんごう）とは、軌道要素が確定し、小惑星センターに正式登録された天体に与えられる登録番号である。なお、小惑星だけではなく太陽系外縁天体、彗星・小惑星遷移天体や準惑星にも共通の番号が与えられているため、以下の記事中における「小惑星」という言葉にはそれらを含むものとする。