対戦車ロケット弾（たいせんしゃろけっとだん）とは兵器の一種で、戦車や装甲車あるいは構築物を攻撃するために用いられるロケット弾である。これは弾薬自身に推進用の火薬が内蔵され直線状に飛翔するものであって、パンツァーファウスト（対戦車擲弾）のように発射薬の一瞬のガス圧のみで放物線状の弾道を描きながら投射されるものとは区別される。

バズーカやパンツァーシュレックのようなロケット砲から打ち出される物や、M72 LAWのような使い捨ての発射器を用いるもの、RPG-7のように射出時は発射薬を用いた無反動砲であるが飛翔中に弾薬のロケットブースターが作動するものもある。

同じロケット推進弾頭であっても、日本語では誘導式の対戦車ミサイルと区別され、無誘導のものをこう呼ぶが、ロシア語などでは誘導・無誘導に係わらず「ロケット」と呼ばれる。