大型自動車（おおがたじどうしゃ）とは、日本における自動車の区分のひとつで、車両総重量11,000kg以上、最大積載量6,500kg以上、乗車定員30人以上の四輪車を指す。大型自動車第一種免許、大型自動車第二種免許（以下それぞれ「大型免許」、「大型第二種免許」と略記）の運転免許でのみ運転することができる。略称は大型。

なお2007年6月2日施行の法令改正により、区分の下限が従来の車両総重量8,000kg以上、最大積載量5,000kg以上、乗車定員11人以上から変更された（詳細は後述）。

道路運送車両法では四輪の「普通自動車」に分類される。