地球型惑星（ちきゅうがたわくせい）とは、主に岩石や金属などの難揮発性物質から構成される惑星をいう。太陽系では水星・金星・地球・火星の四惑星がこれにあたる。木星型惑星・天王星型惑星と比べ、質量が小さく密度が大きい。