国防高等研究計画局（こくぼうこうとうけんきゅうけいかくきょく、 Defense Advanced Research Projects Agency） は軍隊使用のための新技術開発および研究を行うアメリカ国防総省の機関である。日本語では防衛高等研究計画局、国防高等研究事業局、国防高等研究計画庁などとも表記される。略称はダーパ (DARPA) 。ARPAの時期にインターネットの原型であるARPANETを開発したことで、よく知られている。