回天（かいてん）は、日本海軍の特攻兵器の一つで、人が乗り組み操縦できるよう、九三式三型魚雷（通称「酸素魚雷」）を改造した人間魚雷。炸薬量は1.55トンあり、一撃で戦艦でも撃沈できるとされた。的（てき）、〇六（マルロク）との別称もある。「回天」は、「天を回らし戦局を逆転させる」との意味。必死必殺の救国兵器として考案された。