参勤交代(さんきんこうたい)は、各藩の大名を定期的に江戸に出仕させる江戸幕府の制度である。参勤は一定期間主君(この場合は将軍)のもとに出仕すること、交代は暇を与えられて領地に帰り政務を執ることを意味する。