参勤交代（さんきんこうたい）は、各藩の大名を定期的に江戸に出仕させる江戸幕府の制度である。参勤は一定期間主君（この場合は将軍）のもとに出仕すること、交代は暇を与えられて領地に帰り政務を執ることを意味する。