千波湖（せんばこ）は、茨城県水戸市にある那珂川水系の湖である。

千波湖と桜川は水戸城の南側の外堀の役目を果たしていた。

面積は約332,000m²、湖の周回は約3,100m。並木もありジョギングや散歩のコースとして親しまれている。

湖のほとりには、茨城県近代美術館と茨城県立県民文化センターがあり、周辺とあわせて千波公園となっている。臨時のイベントスペースがあり、大河ドラマイベントなどが行われた。

水戸の花火大会は、湖のほとりおよび一部湖面で行われ、桜川沿いと湖を囲む形で観客が集まる。

現在の面積は、主に昭和期の埋め立ての結果狭くなったものである。埋め立てられた場所は、当初干拓され田として利用されていたが、その後水戸駅南側の市街地を形成した。

千波公園・偕楽園も合わせると、中心市街地に位置する都市公園としては、ニューヨークのセントラル・パークに次ぐ世界第2位の広さとなっている。