十字軍（じゅうじぐん、諸国から奪還することを目的に派遣した遠征軍のことである。

一般には、上記のキリスト教による対イスラーム遠征軍を指すが、キリスト教の異端に対する遠征軍（アルビジョワ十字軍）などにも十字軍の名称は使われている。