全国知的障害者スポーツ大会（ぜんこくちてきしょうがいしゃすぽーつたいかい）は1992年の東京大会から設立され、2000年の岐阜大会まで開催された。愛称はゆうあいピック。

国際連合主催「国連障害者の10年」の最終年を記念した事業として第1回全国精神薄弱者体育大会を東京都で行われた。

しかし、第4回兵庫・神戸大会は阪神・淡路大震災のため中止された。

2000年の岐阜大会で大会旗は返納し、全国身体障害者スポーツ大会と統合され、全国障害者スポーツ大会となった。