先カンブリア時代（せんカンブリアじだい、）とは、地球が誕生した約46億年前以降、肉眼で見える大きさで硬い殻を持った生物の化石が初めて産出する5億4,200万年前以前の期間を指す地質時代である。

先カンブリア時代に関しては詳しいことがあまり分かっておらず、現在知られていることもほとんどはここ数十年で分かってきたことである。

先カンブリア代 ()、先カンブリア紀 () とも呼ぶ。顕生代に対する時代として、隠生代 () とも呼ぶ（「陰生代」は誤字）。プレカンブリアン、あるいは俗にプレカンとも呼ぶ。