修学旅行（しゅうがくりょこう）とは、日本において小学校、中学校、高等学校の教育の一環として、通常は宿泊を伴う、見学・研修のための旅行。

特に、「宿泊を伴うこと」「行き先がある程度遠隔地であること」で遠足と区別され、「宿泊施設が野営地ではないこと」で野外活動と区別される。

主に最終学年で行われるが、中学校や高等学校では2年次に行われることも多い。1つの理由としては、3年次には進路及び入試が控えているためである<ref>最近の私立高校では1年次に行う高校まで出てきている。</ref>。

教育課程の上では、特別活動の1つの学校行事の中に位置づけられている。

なお、海外に目を向けると、日本を含む東アジア諸国以外では、上述・後述のような特性を持つ「修学旅行」に相当するものは存在しないとされる<ref>韓国に存在する修学旅行の伝統は日本の統治時代の名残である。</ref>。ただし、ヨーロッパ諸国等でも泊りがけの旅行は学校行事として存在する。