伝馬（てんま）または伝馬制（ - せい）とは、古代から近世までの日本に見られた使者や物資を馬で運ぶ交通制度、またはその馬。古代においては、7世紀後半頃に律令制の中央・地方間の情報伝達システムとして伝馬制が整備された。その後、おそらく10世紀以降に古代伝馬制は廃れたが、中世に至り荘園領主や地頭らが居住地と自領を結ぶ伝馬を置きはじめた。戦国時代には、戦国大名らが自領内の街道に宿場を設け、本城と支城などを連絡する伝馬を設置した。近世に入ると、江戸幕府は諸街道を整備し、各宿場に伝馬を常設させた。