伊藤 雄之助（いとう ゆうのすけ、1919年8月3日 - 1980年3月11日）は、日本の俳優。

兄は二代目澤村宗之助、弟は伊藤寿章（澤村敞之助、澤村昌之助）、妻は新東宝の女優だった桐丘峯子。子に俳優の伊藤高と歌手の伊藤照子、弟子に大地康雄がいる。

「ゆうのすけ」は雄之助・雄之弼・侑之助でクレジットされている映画もある。