中井 正清(なかい まさきよ、永禄8年(1565年) - 元和5年1月21日(1619年3月7日))は、江戸時代初期の大工頭。
初代の京都大工頭であり、大和守、従四位下。関ヶ原の戦いの後、徳川家康に作事方として仕え、二条城建設に活躍した。江戸城、知恩院、駿府城の天守、江戸の町割り、増上寺、名古屋城、内裏、日光東照宮など、徳川家関係の重要な建築を担当した。