世界柔道選手権大会（せかいじゅうどうせんしゅけんたいかい World Judo Championships）とは柔道の世界大会である。通称“世界柔道”。国際柔道連盟が主催する。男子は1956年から、女子は1980年から開催されており、1987年からは男女とも同一大会で開催されている。オリンピックでは実施されない無差別級も行われる。

2007年までは原則2年に一度であったが、2008年以降は毎年開催されることとなった。オリンピック開催年は（事実上、オリンピックがその年度の世界一決定戦となるので）男女ともに五輪で行わない無差別級のみでの開催となる。