三遊亭 遊輔（さんゆうてい ゆうすけ）は、落語家の名跡。

• 初代三遊亭遊輔 - 本項にて詳述。
• 2代目三遊亭遊輔 - かつては初代遊輔門下だった。後の2代目蜃気楼龍玉。本名は斎藤愛之助。

初代三遊亭 遊輔（1865年（逆算） - 1908年2月27日）は、明治期に活躍した落語家。本名は末吉伊三郎。

高座で泥棒噺をよく演じていたため、「泥棒遊輔」と呼ばれた。

神楽町の料理店「末よし」で生まれ育つ。初代三遊亭圓遊に入門して、太遊から遊輔を名乗る。

1899年8月に大阪へ赴き、2代目桂文枝（後の桂文左衛門）が率いる桂派に入るが、すぐに脱退して東京の圓遊門下に戻った。

1901年には再び大阪に移って三友派に加入するが、ここにも長居せずにすぐに東京に帰った。一時は名古屋に居を構えていたこともあり、東西の寄席に出演していた。

しかし帰京後に病気を患い、高座に出演しなくなった。明治40年代に亡くなったと思われる。

2代目遊輔（後の2代目蜃気楼龍玉）、一輔（後に初代小圓遊門下で小新遊を名乗る、本名：山辺信一）、亀輔（後に2代目圓遊門下で左好を名乗る、本名：中村静一）などの弟子がいたほか、名古屋時代には三遊亭圓都（本名未詳）がおり、この圓都の一座に後の8代目桂文楽が所属していたことがある。