三遊亭 楽太郎（さんゆうてい らくたろう、本名:會 泰通（あい やすみち）、1950年2月8日 - ）は、東京都墨田区出身の落語家。円楽一門会所属。2010年2月、師匠の名跡である6代目三遊亭圓楽を襲名予定。

出囃子は師匠5代目三遊亭圓楽と同じ『元禄花見踊り』（以前は『花が咲き候』を使用）。墨田区立両国中学校、東京都立深川高等学校、青山学院大学法学部卒業。血液型A型。長男は落語家、声優の会一太郎。