ヴィオラ・ダ・ガンバ（イタリア語：Viola da gamba）は、16～18世紀にヨーロッパで用いられた擦弦楽器。フランス語では「ヴィオール」(viole)、英語では「ヴァイオル」(viol)、ドイツ語では「ガンベ」(Gambe)と呼ばれる。

イタリア語の「ヴィオラ・ダ・ガンバ」は「脚のヴィオラ」の意味で、楽器を脚で支えることに由来する（これに対して「ヴィオラ・ダ・ブラッチョ」（＝腕のヴィオラ）と呼ばれたのがヴァイオリン属）。この場合の「ヴィオラ」は一般的に擦弦楽器を意味する。ヴィオラ・ダ・ガンバはヴァイオリン属（ヴァイオリン、ヴィオラ、チェロ）よりも歴史がやや古く、外観がヴァイオリン属に似ていること、また18世紀後半にいったん完全に廃れてしまったことから、しばしばヴァイオリン属の前身楽器と誤解されるが、両者は異なる系統である。

ヴァイオリン属に比べると音量が小さいヴィオラ・ダ・ガンバは、劇場や野外での演奏には適さず、もっぱら宮廷や上流市民の家庭における室内楽、および教会音楽で用いられた。市民社会の成熟に伴って音楽演奏の場が大規模な公開演奏会場に移ると、リコーダー、リュート、チェンバロなどと同様に使用されなくなったが、19世紀末以来の古楽復興運動により復活した。