ワープ(ワープ航法、warp drive) とはSFに登場する超光速航法の一つである。スペース・ワープ航法と呼ぶこともあり、直訳すれば「宇宙空間歪曲航法」ということになる。メキシコの物理学者アルクビエレが具体的な論文<ref>Miguel Alcubierre, "The warp drive: hyper-fast travel within general relativity" Class.Quant.Grav. 11 (1994) L73-L77</ref>を発表して以後それを基にたびたび論文が発表され、物理学界の片隅で今なお議論が行われているテーマである。