ワルキューレ（ドイツ語：、「戦死者を選ぶ者」の意）は、北欧神話に登場する複数の半神。

日本語としての「ワルキューレ」は、 のドイツ語での発音「ヴァルキューレ」に由来する。北欧神話の原語である古ノルド語では、単数形が Valkyrja（ヴァルキュリア、ヴァルキュリャ）、複数形は Valkyrjur（ヴァルキュリウル）。語義は valr（戦場で横たわる死体）と kjόsa（選ぶ）を合わせたもので、「戦死者を選ぶ者」という意味である。英語では （ヴァルキリー）という。