ロベルト・リベリーノ（Roberto Rivelino、1946年1月1日 - ）は、ブラジル・サンパウロ出身の元サッカー選手、指導者である。元ブラジル代表で、現役時のポジションはFWとMFだった。ニックネームはリーバ。

利き足である左足から巧みなフェイント、正確なパスや強烈なシュートを放ち、またフリーキックの名手でもあることから左足の魔術師と呼ばれた。