ロバ（驢馬）は哺乳綱奇蹄目ウマ科ウマ属ロバ亜属 (Asinus) の総称、もしくは、その1種 Equus asinus。以下では主に Equus asinus について述べる。

別名うさぎうま。漢語では驢（ろ）。古代より家畜として使用される。現生ウマ科の中で一番小型だが、力は強く、記憶力も良い。