ロバート・テイラー（Robert Taylor、1932年 - ）は、情報工学者の1人。ARPAのIPTO（Information Processing Techniques Office）を指揮し（1965年 - 1969年）、パロアルト研究所の計算機科学研究室(CSL)の設立に関与し（1970年 - 1983年）、DECの Systems Research Center の設立にも関わった（1983年 - 1996年）。

テイラーは、メソジスト派の牧師の息子としてテキサスで生まれた。テイラーは心理学と数学を学び、最初に従事した研究は脳と聴覚の神経系に関するものだった。その後、軍需企業マーティン・マリエッタで働いた後、彼はNASAに研究提案書を送り、1961年にNASAに招かれ、そこで働くようになった。1965年、ARPAのITPOをアイバン・サザランドから引継ぎ、1966年にARPANET計画を開始した。

J・C・R・リックライダーとテイラーは、1968年4月に論文 "The Computer as a Communication Device"（通信装置としてのコンピュータ）を共同執筆して発表した。

1984年、テイラーとバトラー・ランプソン、チャック・サッカーは、「タイムシェアリングの実用的代替となりうる分散パーソナルコンピュータ・システムを実現した Xerox Alto システムの開発を主導したことに対して」 ACM フェロー賞を授与された。1999年、彼は「コンピュータネットワーク、パーソナルコンピュータ、グラフィカルユーザインターフェースなどコンピュータ技術開発の先見的リーダーシップに対して」アメリカ国家技術賞を受賞した。2004年、「世界初の実用的ネットワーク型パーソナルコンピュータの構想・概念化・開発に対して」、テイラーはアラン・ケイ、バトラー・ランプソン、チャック・サッカーと共にチャールズ・スターク・ドレイパー賞を受賞した。