ロケット弾（ロケットだん）とは、推進剤である火薬の燃焼や圧縮ガスの噴出によって推力を得、自力で飛行する能力のある爆弾、または砲弾である。日本では一般に何らかの誘導装置を持つものを（ジェット推進のものも含めて）ミサイル（誘導式噴進弾）と称し、誘導装置を持たないものをロケット（無誘導式噴進弾）と呼び区別しているが、他の国においてはその限りではない。

収納ケースから直接単体で発射できる物もあるが、専用の発射装置によって射出されるものもあり、それらロケット弾専用の発射器はロケットランチャー、薬室と閉鎖機を持つ大砲型のものはロケット砲と呼ばれる。ロケットランチャーには筒型・箱型・レール型など様々な形があり、小型で兵士が個人で携帯して発射できるものもある。また大砲型の長射程で大きく重いロケット砲は反動があるため、重車輌に搭載される。一般の日本人は発射器（ランチャー）と、砲（ガン）を区別せずにまとめて「ロケット砲」「バズーカ砲」などと呼ぶことが多く、また旧日本軍でも「噴進砲」と呼んでいるが、構造的に大きく異なるため厳密には正しい呼称であるとは言えない。