リハビリテーション（rehabilitation）とは、障害を持った人が生活していく手段を得るためのアプローチの総体を指す。リハビリ、または、リハなどと略されることもある。 俗にアプローチの手段のひとつでしかない「治療体操や運動療法」自体が「リハビリテーション」と同義で呼ばれることがあるが、それでは的確な意味とはしがたい。

なお、リハビリテーションは第二次世界大戦戦中・戦後のアメリカで傷痍軍人対策として始まったというのは誤りで、実際に障害者のリハビリテーションに取り組み始められたのは第一次世界大戦後であり、アメリカでは傷痍軍人リハビリテーション法が作られた。日本においては、障害によりリハビリテーションに要する期間は様々なのにも関わらず180日間で打ち切られるなどといった問題が起こっている。