ユダ王国（ヘブライ語：מַלְכוּת יְהוּדָה）とは紀元前10世紀から紀元前6世紀にかけて古代イスラエルに存在した王国。もともとあった統一イスラエル王国が北のイスラエル王国と南のユダ王国に分裂して出来たもの。ヤコブの子であったユダの名前に由来している。しばしば南ユダ王国とも呼ばれ、単に南王国と呼ばれることもある。首都はエルサレムであった。