モータースポーツ () とは、モーターやエンジンを使って稼働する四輪自動車や二輪自動車等を用いて行われる競技・スポーツである。ルールに従って行われ、法律を犯す暴走行為とは異なる。

広義にはモーターボートや飛行機などモーターやエンジンを動力源とする乗り物を用いて行われる競技・スポーツ全てを指す言葉であるが、実際には陸上を走る乗り物によるもののみを指すことが多いため、以下も四輪自動車および二輪自動車による競技・スポーツに限定して解説する（参考→陸上以外のモータースポーツ）。