ミルウォーキー (Milwaukee) は、ミシガン湖の西岸に位置するアメリカ合衆国ウィスコンシン州最大の都市で、人口は約59万人（2004年）で、都市圏人口は170万人。シカゴ市に近いが、独自の都市圏を形成している。日本ではあらいぐまラスカルの舞台の1つとしても知られている。ミルウォーキーを含め、ウィスコンシン州にはドイツ系住民が多い。また、札幌、ミュンヘンと並んで世界三大ビール生産地として名高い（日本のビール会社・サッポロビールがかつてビール造りの盛んな北緯43度線付近の都市として「ミュンヘン・札幌・ミルウォーキー」というキャッチコピーを使用していた）。

同州は小麦の主産地であり、小麦の集散地、積出港としても有名。市名はネイティブ・アメリカン（アルゴンキン族）の言葉で「美しい土地」を意味する。