マンセル・カラー・システム（Munsell color system）は、色を定量的に表す体系である表色系のひとつで、色彩を色の三属性（色相、明度、彩度）によって表現する。マンセル表色系は日本では、JIS Z 8721（三属性による色の表示方法）として規格化されている。マンセル表色系、マンセル色体系、マンセル システムとも言う。

アメリカの画家、美術教育者であるアルバート・マンセル (1858-1918) によって、作り出された。色の名前の付け方が曖昧で誤解を招きやすいことから、合理的に表現したいと考えたマンセルは、1898年に研究を始め、1905年にその成果を『A Color Notation』（色彩表記法）という本を著した。これを1943年にアメリカ光学会(OSA)が視感評価実験によって修正したものが、現在のマンセル表色系の基礎となっている。そのため、修正マンセル表色系という場合もある。なお、マンセルの新しい版の書籍である「Munsell Book of Colors」は現在でも使われている。

表色系は各種あるが、マンセルの表色系は美術、デザイン分野でよく使われる。