マクシミリアン1世（Maximilian I, 1459年3月22日 - 1519年1月12日）は、ハプスブルク家出身のオーストリア大公、神聖ローマ皇帝（在位：1493年 - 1519年）。武勇に秀で立派な体躯に恵まれ、また芸術の保護者であったことから、中世最後の騎士と謳われる。ハプスブルク家ならではの多民族国家の姿が、マクシミリアン1世の時代に生み出されていった。

皇帝フリードリヒ3世と皇后エレオノーレの長男で、その名はポエニ戦争で活躍した2人のローマ人、ファビウス・マクシムス（Fabius Maximus）とスキピオ・アエミリアヌス（Scipio Aemilianus, 小スキピオ）にちなむ。