ボーフォート家（House of Beaufort）は、イングランドの貴族の家系。ランカスター家の分家で、ランカスター公ジョン・オブ・ゴーントとキャサリン・スウィンフォードの間の4人の子供にボーフォートの姓が与えられたのが始まりである。この姓はフランス、アンジューのボーフォール城（Château de Beaufort）に由来する。

プランタジネット朝末期からランカスター朝期にかけて、王家傍系の貴族として栄達を遂げた。薔薇戦争ではランカスター派に属したが、ヨーク派によって滅ぼされた。しかし、一族のマーガレット・ボーフォートの息子ヘンリー7世がヨーク家を倒してテューダー朝を興している。

ヘンリー7世とその子孫（現イギリス王家に至る）だけでなく、ヨーク朝の全ての王、ジェームズ2世<ref>イングランド王ジェームズ2世（スコットランド王としては同7世）でなくその先祖。</ref>以降の全てのスコットランド君主が、ボーフォート家の血を引いている。