ヘリコプター（英:Helicopter、（口語）Chopper）は、エンジンの力で機体上部にある細長いローターと呼ばれる回転翼で揚力を発生し飛行する航空機の一種であり、回転翼機に分類される。

耐空性審査要領第1部「定義」によれば、「重要な揚力を1個以上の回転翼から得る回転翼航空機の1つである」と定義されている。

特徴としては、空中で停止した状態のホバリングや、ホバリング状態から垂直、水平方向にも運動が可能なため、狭い場所でも離着陸でき複雑な運動が可能である。このため以下のように利用される用途が広いのも大きな特徴である。

日本語では「ヘリ」や「ヘリコ」などとも呼ばれ、ヘリコプターの名前はギリシャ語の螺旋（helico-）と翼（pteron）に由来している。