ハリネズミ（針鼠、蝟）は、ハリネズミ目ハリネズミ科ハリネズミ亜科に属する哺乳動物の総称。

広義には、ハリネズミ科に属するすべての動物、すなわちジムヌラ亜科・ハリネズミ亜科の両方の生物群を指すが、ふつうは針毛をもたない（あるいはほとんどもたない）ジムヌラ類を除いて、ハリネズミ亜科のもののみを指すことが多い。本項でも、ジムヌラ類を除くハリネズミ類について記す。

ハリネズミ亜科では、現生のものとしては5属14種が知られている。