ノンステップバス（Non step Bus）とは、出入口の段差をなくし乗降を容易にしたバスである。床面高さは概ね35cm以下のものを指す。

中ドアに車いす用スロープを設ける事により、車いすでの乗車が容易となるが、前ドアに車いすスロープを取り付けた例もある。

また、現在日本で市販されているノンステップバスは、エアサスペンションを採用する事により、乗降時に車高を下げて歩道との段差を少なくする「ニーリング機能」が装備されている。

三菱ふそうトラック・バスでは、「ノーステップバス」とも称していた時期もあった。