ナバラ王国（ナバーラ王国、ナヴァール王国とも、スペイン語：Reino de Navarra, フランス語：Royaume de Navarre, バスク語：Nafarroako Erresuma）は、中世のイベリア半島北東部パンプローナより興った王国。824年バスク人の首領アリスタがパンプローナで王として選ばれフランク王国に対する反乱を率いたことによる。ナバラの名は、7世紀のスペインでの西ゴート族の時代が終わりを告げた頃から登場している。