パッソ（PASSO）はトヨタの小型ハッチバック型自動車。 ダイハツ工業との共同開発による車種で、企画は主にトヨタ、開発と生産は主にダイハツによって行われている。

そのため、ダイハツ・ブーンとはバッジエンジニアリングによる双子車ではあるが、OEM関係には無い（型式に共通性が無いことや、製造事業者はパッソがトヨタ自動車、ブーンがダイハツ工業になるのはこのため。トヨタ側はダイハツに生産を委託するという形を取る）。