チタニア（Titania、タイタニア、ティターニアとも）は、天王星で最も大きい衛星である。チタニアは1787年1月11日にウィリアム・ハーシェルによって発見された。

チタニアという名前は、1852年に発見者ウィリアム・ハーシェルの息子ジョン・ハーシェルが、同じく天王星の衛星アリエルとウンブリエルを発見したウィリアム・ラッセルの要請を受けて提案したことが知られている。

天王星の全ての衛星は、ウィリアム・シェイクスピアもしくはアレクサンダー・ポープの作品にちなんで名づけられている。チタニアは、シェイクスピアの戯曲『夏の夜の夢』に登場する、オーベロンの妃である妖精の女王の名（タイターニア）にちなんで付けられた。