タントラ(Sanskrit: तन्त्र)とは織物を意味するサンスクリット語で<ref>Norbu, p. 49 </ref>、インド古来から伝わる宗教の聖典（経典）のこと。さらには実践行法に関する規則、神を祀る次第や具体的方法も含む<ref name="nohon168">『チベット密教の本』p.168</ref>。タントラの考えはヒンドゥー教、ボン教、仏教、ジャイナ教に共通して存在する。タントラはいろいろな形で南アジア、チベット、モンゴル、中国、韓国、日本、カンボジア、ミャンマー、インドネシアに伝わった<ref>White (2000), p. 7</ref> 。