タクシー（taxi）とは、少人数の旅客を輸送する公共交通用途の乗り物である。通常、旅客が任意の目的地を指定できる。現代では一般に自動車が使用される。

日本では、経営形態の差異により、主に複数の運転者・複数の車両により経営許可を受けた法人（企業）により運営される、いわゆる法人タクシーと、運転者自身が1両の車両のみを用いて運行する個人タクシーに分類されている。