ソナー（SONAR、Sound navigation and ranging、ソーナー）は、水中音波を使って水上船舶や潜水艦、水中の物体を捜索、探知、測距する装置である。超音波探信儀とも呼ばれるソナーは、船舶航法装置であり、水中測的のための音波発信装置と聴音装置の組み合わせで、振動子や検知器を中心とした探知システム全体を指す。通常は超音波を使い、水中の物体からの反射によって距離や方位を探知するが、反射ではなく水中の物体から発する音を探知するものもある。

兵器としての、自ら音波を発するモードや自らは音波を発せずに聴音するだけのモードを組み合わせた複雑で大規模な水中測的装置から、レジャー用を含む簡易な魚群探知機まで、多様なソナーが存在する<ref group="出典" name = "海中音響兵器"/>。水深を測るのにも使用され、船の航行速度を測るドップラー・ソナーも存在する。